- 工业机器人自动线安装与调试
- 作者:谭燕,熊江
- 策划编辑:暂无
- ISBN:978-7-5680-9391-0
- 图书开本:16
- 出版日期:2022-05-22
- 定价:65.00元
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重点项目:
- 暂无
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新形态教材:
- 二维码资源
- 在线题库
- 所属丛书:暂无
图书简介
本教材以自动化生产线典型工作站为项目载体,将生产线安装、调试的知识和技能分解到7个项目若干个子任务,按由简单到复杂、由单站到整机的思路进行编写,结合技能大赛标准,融入课程思政内容,从而达到知识、技能、素质目标。全书7个项目主要介绍机械、气路及电气装调、识图绘图,检测与传感器、S7-200 SAMRT PLC技术及工业以太网技术、G120c变频技术、运动控制技术、HMI 及人机组态技术等内容。本教材适用于高职或中职院校机电一体化技术、自动化、电气自动化等专业自动化生产线安装与调试课程教材,也可作为广大机电、电气及自动化技术爱好者的自学用书。
书籍目录
项目1 安装调试供料单元
任务 1 装配供料单元
任务 2 设计和调试供料单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目2 安装调试加工单元
任务1 装配加工单元
任务 2 设计和调试加工单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目3 安装调试装配单元
任务1 安装装配单元
任务 2 设计和调试装配单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目4 安装调试分拣单元
任务1 装配分拣单元
任务2 使用 G120C 变频器
任务3 设计和调试分拣单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目5 安装调试机器人码垛单元
任务1 装配机器人码垛单元
任务2 使用IRB120 机器人
任务3 设计和调试机器人码垛单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目6 安装调试输送单元
任务1 装配输送单元
任务2 自动线各工作单元定位控制
任务3 设计和调试输送单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目7 安装调试自动装配生产线
任务1 安装自动装配生产线
任务2 构建工业以太网通信
任务3 使用人机界面触摸屏
任务 4 设计和调试自动线整机控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
参考文献